מתחילת המאה ה-20 ועד סוף שנות ה-40, נכנסו החופרים לשלב של גיוון במערכות הכוח והקטרים. בשנת 1910, הופיע המחפר הראשון עם מנוע חשמלי-מונע יחיד-; בשנת 1912, מנועי בנזין ונפט הופיעו-מנועי סיבוב מלא-בסיבוב יחיד-; בשנת 1916, יוצרו מחפרים-המונעים על גנרטור דיזל- יחיד; ב-1924 החלו להשתמש בהנעה ישירה של מנוע דיזל במחפרים{14}}יחידים; קטרים עם מסילה אומצו לראשונה בשנת 1910. עם התפתחות תעשיית הרכב, נעשה שימוש נרחב בקטרים עם גלגלים במחפרים קטנים. בשנות ה-30 הופיעו קטרים מהלכים; באמצע-1950, גרמניה וצרפת פיתחו ברציפות מחפרים הידראוליים בסיבוב מלא, שסימנו שלב חדש בפיתוח המחפרים.
לחופרים מרובי-דליים יש גם היסטוריה של למעלה מ-100 שנה. צרפת ייצרה את מחפר הדליים הראשון והבוגר יחסית בעולם בשנת 1860 עבור פרויקט חפירת תעלת סואץ. בשנת 1889, ארצות הברית ייצרה תעלת רבת-דליים המסוגלת לחפור תעלות ברוחב 0.29 מטר ועומק של 1.4 מטר. בשלהי המאה ה-19, נעשה שימוש נרחב בחופר גלגלי דלי בכריית ליגניט בגרמניה, ועד שנת 1958, כל קיבולת דלי הגיעה ל-3,600 ליטר. ב-1977, מערב גרמניה ייצרה את מחפר הגלגלים הגדול בעולם, עם פרודוקטיביות של 240,000 מטר-ימים.
בתחילה הופעלו מחפרים באופן ידני. מההמצאה שלהם ועד 2013, לפני למעלה מ-130 שנה, הם עברו התפתחות הדרגתית מחפירי גלגלים מונעים בקיטור-למחפרים חשמליים ומנועי בעירה פנימית- ולבסוף לחופרים הידראוליים אוטומטיים לחלוטין המשתמשים בטכנולוגיית מכטרוניקה. המחפר ההידראולי הראשון הומצא בהצלחה על ידי מפעל פוקליין בצרפת. עקב יישום הטכנולוגיה ההידראולית פותחו בשנות ה-40 מחפרונים הידראוליים שהורכבו על טרקטורים. בשנת 1951, המחפרון הידראולי המלא הראשון הושק על ידי מפעל פוקליין בצרפת, ופתח אפשרויות חדשות לחלוטין בפיתוח טכנולוגיית המחפר. בתחילת ואמצע-1950, פותחו ברציפות מחפרים הידראוליים נגררים-עם סיבוב מלא ומחפרים הידראוליים מלאים. מחפרים הידראוליים מוקדמים השתמשו בטכנולוגיה הידראולית ממטוסים ומכונות, חסרי רכיבים הידראוליים המתאימים לתנאי הפעלה שונים של המחפר. איכות הייצור לא הייתה יציבה, וחלקי החילוף לא היו שלמים. משנות ה-60 ואילך נכנסו מחפרים הידראוליים לשלב של קידום נרחב ופיתוח מהיר. מספר יצרני המחפרים וסוגי המוצרים גדל במהירות במדינות שונות, והייצור זינק. בין 1968 ל-1970, הייצור של מחפרים הידראוליים היווה 83% מכלל ייצור המחפרים, והתקרב ל-100%. הדור הראשון של-מחפרים: הופעתם של מנועים חשמליים ומנועי בעירה פנימית סיפקה לחופרים הנעה חשמלית מתקדמת ומתאימה, מה שהוביל להופעתם של מוצרי מחפר שונים. המחפר החשמלי הראשון הופיע בשנת 1899. לאחר מלחמת העולם הראשונה שימשו מנועי דיזל גם במחפרים; המחפרים המכניים המונעים על ידי מנועי דיזל (או מנוע חשמלי) היו הדור הראשון של מחפרים. דור שני-למחפרים: עם השימוש הנרחב בטכנולוגיה הידראולית, לחופרים היו יותר התקני שידור מתאימים מבחינה מדעית ומתאימים. תיבת הילוכים הידראולית המחליפה תיבת ההילוכים המכנית הייתה קפיצת מדרגה גדולה בטכנולוגיית המחפרים. המחפר ההידראולי הראשון נולד בגרמניה בשנת 1950. ההידראוליזציה של תיבת הילוכים מכנית היא הדור השני של המחפרים. הדור השלישי של המחפרים: היישום הנרחב של הטכנולוגיה האלקטרונית, במיוחד טכנולוגיית המחשוב, אפשר לחופרים לקבל מערכות בקרה אוטומטיות, וגם הניע את הפיתוח של מחפרים לקראת ביצועים גבוהים, אוטומציה ואינטליגנציה. הרעיון של מכטרוניקה הופיע בסביבות 1965, ואימוצו במחפרים הידראוליים-המוניים החל בסביבות 1985, בעיקר לצורך חיסכון באנרגיה. חשמול המחפרים הוא סימן ההיכר של הדור השלישי. יצרני מחפרים יכולים להיות מסווגים באופן נרחב לארבעה סוגים. מותגים זרים עדיין שולטים בשוק המחפרים המקומי, ומהווים למעלה מ-70% מנתח השוק. מותגים מקומיים מתמקדים בעיקר בחופרים-קטנים ובינוניים, אבל נתח השוק שלהם גדל בהדרגה, ועולה ב-3.6% משנה לשנה ב-2012.
